Mr 3D Robots es0zrh_app_mediawiki_4 https://wiki.mr3drobots.fr/index.php?title=Accueil MediaWiki 1.44.3 first-letter Média Spécial Discussion Utilisateur Discussion utilisateur My wiki Discussion My wiki Fichier Discussion fichier MediaWiki Discussion MediaWiki Modèle Discussion modèle Aide Discussion aide Catégorie Discussion catégorie 0 4 18 17 2025-12-30T18:21:25Z 2A02:842A:84B8:7D01:A5AF:DC71:60A7:76B8 /* 🤖 Robot suiveur de ligne */ 18 wikitext text/x-wiki <noinclude>{{OrigLang}}</noinclude> = Projets robotiques = Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site '''MR 3D Robots'''. Objectifs : * Apprentissage par la pratique * Matériel libre et reproductible * Adapté fablab, éducation et autonomie * Documentation ouverte ---- == 🤖 Robot suiveur de ligne == {| class="wikitable" ! Niveau !! Usage !! Technologies |- ! Débutant !! Initiation robotique !! Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs |} '''Description''' Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges. '''Compétences abordées''' * Capteurs (IR, réflectance) * Logique de contrôle * Moteurs DC * PID (optionnel) '''Éléments principaux''' * Carte microcontrôleur * 2 moteurs + roues * Capteurs IR * Châssis imprimable ou découpe laser '''Liens''' * Code : Codeberg * Documentation : à venir ---- == 🥋 Robot sumo == {| class="wikitable" ! Niveau !! Usage !! Technologies |- ! Intermédiaire !! Compétition !! Arduino / ESP, moteurs puissants |} '''Description''' Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire. '''Compétences abordées''' * Détection de bord * Détection d’adversaire * Stratégie embarquée * Robustesse mécanique '''Éléments principaux''' * Capteurs IR * Moteurs couple élevé * Roues haute adhérence * Châssis renforcé '''Liens''' * Code : Codeberg * Règlement : Sumo robotique ---- == 🔤 Robot ABC (robot éducatif) == {| class="wikitable" ! Niveau !! Usage !! Public |- ! Débutant !! Éducation !! Enfants / écoles |} '''Description''' Robot éducatif destiné à l’apprentissage : * programmation '''Objectifs pédagogiques''' * Travailler en groupe '''Fonctionnalités possibles''' * Boutons * LEDs * Sons * Déplacements simples '''Public''' * Écoles * Médiathèques * Ateliers fablab ---- == 🧩 Table de robotique modulaire == {| class="wikitable" ! Usage !! Modulaire !! Fabrication |- ! Atelier !! Oui !! DIY / Fablab |} '''Description''' Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive. '''Fonctions''' * Tests de robots * Zones de parcours * Alimentation sécurisée * Fixations modulaires '''Caractéristiques''' * Structure bois ou aluminium * Modules interchangeables * Compatible projets éducatifs '''Utilisations''' * Démonstrations * Ateliers pédagogiques * Compétitions locales ---- == 📚 R 3x0bhxb3h9el7cse69utyhaoq88gsd3