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Projets robotiques
Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site MR 3D Robots.
Objectifs :
- Apprentissage par la pratique
- Matériel libre et reproductible
- Adapté fablab, éducation et autonomie
- Documentation ouverte
🤖 Robot suiveur de ligne
| Niveau | Usage | Technologies |
|---|---|---|
| Débutant | Initiation robotique | Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs |
Description Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.
Compétences abordées
- Capteurs (IR, réflectance)
- Logique de contrôle
- Moteurs DC
- PID (optionnel)
Éléments principaux
- Carte microcontrôleur
- 2 moteurs + roues
- Capteurs IR
- Châssis imprimable ou découpe laser
Liens
- Code : Codeberg
- Documentation : à venir
🥋 Robot sumo
| Niveau | Usage | Technologies |
|---|---|---|
| Intermédiaire | Compétition | Arduino / ESP, moteurs puissants |
Description Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.
Compétences abordées
- Détection de bord
- Détection d’adversaire
- Stratégie embarquée
- Robustesse mécanique
Éléments principaux
- Capteurs IR
- Moteurs couple élevé
- Roues haute adhérence
- Châssis renforcé
Liens
- Code : Codeberg
- Règlement : Sumo robotique
🔤 Robot ABC (robot éducatif)
| Niveau | Usage | Public |
|---|---|---|
| Débutant | Éducation | Enfants / écoles |
Description Robot éducatif destiné à l’apprentissage :
- programmation
Objectifs pédagogiques
- Travailler en groupe
Fonctionnalités possibles
- Boutons
- LEDs
- Sons
- Déplacements simples
Public
- Écoles
- Médiathèques
- Ateliers fablab
🧩 Table de robotique modulaire
| Usage | Modulaire | Fabrication |
|---|---|---|
| Atelier | Oui | DIY / Fablab |
Description Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.
Fonctions
- Tests de robots
- Zones de parcours
- Alimentation sécurisée
- Fixations modulaires
Caractéristiques
- Structure bois ou aluminium
- Modules interchangeables
- Compatible projets éducatifs
Utilisations
- Démonstrations
- Ateliers pédagogiques
- Compétitions locales
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