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Projets robotiques

Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site MR 3D Robots.

Objectifs :

• Apprentissage par la pratique
• Matériel libre et reproductible
• Adapté fablab, éducation et autonomie
• Documentation ouverte

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🤖 Robot suiveur de ligne

Niveau	Usage	Technologies
Débutant	Initiation robotique	Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs

Description Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.

Compétences abordées

• Capteurs (IR, réflectance)
• Logique de contrôle
• Moteurs DC
• PID (optionnel)

Éléments principaux

• Carte microcontrôleur
• 2 moteurs + roues
• Capteurs IR
• Châssis imprimable

Liens

• Code : Codeberg
• Documentation : à venir

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🥋 Robot sumo

Niveau	Usage	Technologies
Intermédiaire	Compétition	Arduino / ESP, moteurs puissants

Description Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.

Compétences abordées

• Détection de bord
• Détection d’adversaire
• Stratégie embarquée
• Robustesse mécanique

Éléments principaux

• Capteurs IR
• Moteurs couple élevé
• Roues haute adhérence
• Châssis renforcé

Liens

• Code : Codeberg
• Règlement : Sumo robotique

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🔤 Robot ABC (robot éducatif)

Niveau	Usage	Public
Débutant	Éducation	Enfants / écoles

Description Robot éducatif destiné à l’apprentissage :

• programmation

Objectifs pédagogiques

• Travailler en groupe

Fonctionnalités possibles

• Boutons
• LEDs
• Sons
• Déplacements simples

Public

• Écoles
• Médiathèques
• Ateliers fablab

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🧩 Table de robotique modulaire

Usage	Modulaire	Fabrication
Atelier	Oui	DIY / Fablab

Description Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.

Fonctions

• Tests de robots
• Zones de parcours
• Alimentation sécurisée
• Fixations modulaires

Caractéristiques

• Structure bois ou aluminium
• Modules interchangeables
• Compatible projets éducatifs

Utilisations

• Démonstrations
• Ateliers pédagogiques
• Compétitions locales

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== 📚 R