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Version du 26 décembre 2025 à 00:35

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Article Title: Accueil

Projets robotiques

Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du projet MR3DRobots.

Objectifs :

Apprentissage par la pratique
Matériel libre et reproductible
Adapté fablab, éducation et autonomie
Documentation ouverte

🤖 Robot suiveur de ligne

Niveau	Usage	Technologies
Initiation robotique \| Arduino / ESP, capteurs IR

Description Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.

Compétences abordées

Capteurs (IR, réflectance)
Logique de contrôle
Moteurs DC
PID (optionnel)

Éléments principaux

Carte microcontrôleur
2 moteurs + roues
Capteurs IR
Châssis imprimable

Liens

Code : Codeberg
Documentation : à venir

🥋 Robot sumo

Niveau	Usage	Technologies
Compétition \| Arduino / ESP, moteurs puissants

Description Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.

Compétences abordées

Détection de bord
Détection d’adversaire
Stratégie embarquée
Robustesse mécanique

Éléments principaux

Capteurs IR
Moteurs couple élevé
Roues haute adhérence
Châssis renforcé

Liens

Code : Codeberg
Règlement : Sumo robotique

🔤 Robot ABC (robot éducatif)

Niveau	Usage	Public
Éducation \| Enfants / écoles

Description Robot éducatif destiné à l’apprentissage des bases :

lettres
logique
séquences
programmation visuelle

Objectifs pédagogiques

Comprendre cause / effet
Découvrir l’algorithmique
Travailler en groupe

Fonctionnalités possibles

Boutons A-B-C
LEDs
Sons
Déplacements simples

Public

Écoles
Médiathèques
Ateliers fablab

🧩 Table de robotique modulaire

Usage	Modulaire	Fabrication
Oui \| DIY / Fablab

Description Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.

Fonctions

Tests de robots
Zones de parcours
Alimentation sécurisée
Fixations modulaires

Caractéristiques

Structure bois ou aluminium
Modules interchangeables
Compatible projets éducatifs

Utilisations

Démonstrations
Ateliers pédagogiques
Compétitions locales

== 📚 R

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 <noinclude>{{OrigLang}}</noinclude>
-{| class="infobox" cellpadding=".5" cellspacing="0" style="width=95%; font-size: 85%; border: 1px solid #ccc";
+= Projets robotiques =
-! style="padding:0.2em; border: solid #aaa; border-width: 1px 0; text-align:center; margin-bottom:5px; font-size:larger;" colspan="11"|{{Les Projets}}
+Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du projet '''MR3DRobots'''.
+Objectifs :
+* Apprentissage par la pratique
+* Matériel libre et reproductible
+* Adapté fablab, éducation et autonomie
+* Documentation ouverte
+----
+== 🤖 Robot suiveur de ligne ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Technologies
 |-
-! style="background:#ccc;color:white;border:0px groove #2F4F4F" | [[Robots]]
+| Débutant | Initiation robotique | Arduino / ESP, capteurs IR
-! style="background:#FFD43F" | {{LinkLang|CEB_Press|CEB Press}} || style="" | {{LinkLang|Cement Mixer}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Sawmill}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Bulldozer}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Backhoe}}
+|}
+'''Description'''
+Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.
+'''Compétences abordées'''
+* Capteurs (IR, réflectance)
+* Logique de contrôle
+* Moteurs DC
+* PID (optionnel)
+'''Éléments principaux'''
+* Carte microcontrôleur
+* 2 moteurs + roues
+* Capteurs IR
+* Châssis imprimable
+'''Liens'''
+* Code : Codeberg
+* Documentation : à venir
+----
+== 🥋 Robot sumo ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Technologies
 |-
-! style="background:#eee;color:white;border:0px groove #2F4F4F" rowspan="3" | [[Table]] || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|LifeTrac|Tractor}} || style="" | [[Seeder]] || style="" | [[Hay_Rake |Hay Rake]] || style="" | {{LinkLang|Well-Drilling Rig}}
+| Intermédiaire | Compétition | Arduino / ESP, moteurs puissants
+|}
+'''Description'''
+Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.
+'''Compétences abordées'''
+* Détection de bord
+* Détection d’adversaire
+* Stratégie embarquée
+* Robustesse mécanique
+'''Éléments principaux'''
+* Capteurs IR
+* Moteurs couple élevé
+* Roues haute adhérence
+* Châssis renforcé
+'''Liens'''
+* Code : Codeberg
+* Règlement : Sumo robotique
+----
+== 🔤 Robot ABC (robot éducatif) ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Public
 |-
-! style="background:#FF9349" | {{LinkLang|MicroTrac|Microtractor}} ||style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Soil Pulverizer}} || style="" | {{LinkLang|Spader}} || style="" | [[Hay Cutter]] || style="background:#FF9349" | [[Trencher]]
+| Débutant | Éducation | Enfants / écoles
-|-
+|}
-! style="" | {{LinkLang|Bakery_Oven|Bakery Oven}} || style="" | [[Dairy_Milker|Dairy Milker]] || style="" | {{LinkLang|Microcombine|Microcombine}} || style="" | {{LinkLang|Baler}}
+'''Description'''
+Robot éducatif destiné à l’apprentissage des bases :
+* lettres
+* logique
+* séquences
+* programmation visuelle
+'''Objectifs pédagogiques'''
+* Comprendre cause / effet
+* Découvrir l’algorithmique
+* Travailler en groupe
+'''Fonctionnalités possibles'''
+* Boutons A-B-C
+* LEDs
+* Sons
+* Déplacements simples
+'''Public'''
+* Écoles
+* Médiathèques
+* Ateliers fablab
+----
+== 🧩 Table de robotique modulaire ==
+{| class="wikitable"
+! Usage !! Modulaire !! Fabrication
 |-
+| Atelier | Oui | DIY / Fablab
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+'''Description'''
+Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.
+'''Fonctions'''
+* Tests de robots
+* Zones de parcours
+* Alimentation sécurisée
+* Fixations modulaires
+'''Caractéristiques'''
+* Structure bois ou aluminium
+* Modules interchangeables
+* Compatible projets éducatifs
+'''Utilisations'''
+* Démonstrations
+* Ateliers pédagogiques
+* Compétitions locales
-|colspan="11" style="text-align:center; border: solid #aaa; border-width: 1px 0;" |{{Template:GVCS Banner}}
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