Dernière version du 30 décembre 2025 à 19:21

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Article Title: Accueil

Projets robotiques

Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site MR 3D Robots.

Objectifs :

Apprentissage par la pratique
Matériel libre et reproductible
Adapté fablab, éducation et autonomie
Documentation ouverte

🤖 Robot suiveur de ligne

Niveau	Usage	Technologies
Débutant	Initiation robotique	Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs

Description Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.

Compétences abordées

Capteurs (IR, réflectance)
Logique de contrôle
Moteurs DC
PID (optionnel)

Éléments principaux

Carte microcontrôleur
2 moteurs + roues
Capteurs IR
Châssis imprimable ou découpe laser

Liens

Code : Codeberg
Documentation : à venir

🥋 Robot sumo

Niveau	Usage	Technologies
Intermédiaire	Compétition	Arduino / ESP, moteurs puissants

Description Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.

Compétences abordées

Détection de bord
Détection d’adversaire
Stratégie embarquée
Robustesse mécanique

Éléments principaux

Capteurs IR
Moteurs couple élevé
Roues haute adhérence
Châssis renforcé

Liens

Code : Codeberg
Règlement : Sumo robotique

🔤 Robot ABC (robot éducatif)

Niveau	Usage	Public
Débutant	Éducation	Enfants / écoles

Description Robot éducatif destiné à l’apprentissage :

programmation

Objectifs pédagogiques

Travailler en groupe

Fonctionnalités possibles

Boutons
LEDs
Sons
Déplacements simples

Public

Écoles
Médiathèques
Ateliers fablab

🧩 Table de robotique modulaire

Usage	Modulaire	Fabrication
Atelier	Oui	DIY / Fablab

Description Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.

Fonctions

Tests de robots
Zones de parcours
Alimentation sécurisée
Fixations modulaires

Caractéristiques

Structure bois ou aluminium
Modules interchangeables
Compatible projets éducatifs

Utilisations

Démonstrations
Ateliers pédagogiques
Compétitions locales

== 📚 R

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 <noinclude>{{OrigLang}}</noinclude>
-{| class="infobox" cellpadding=".5" cellspacing="0" style="width=95%; font-size: 85%; border: 1px solid #ccc";
+= Projets robotiques =
-! style="padding:0.2em; border: solid #aaa; border-width: 1px 0; text-align:center; margin-bottom:5px; font-size:larger;" colspan="11"|{{Les Projets}}
+Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site '''MR 3D Robots'''.
+Objectifs :
+* Apprentissage par la pratique
+* Matériel libre et reproductible
+* Adapté fablab, éducation et autonomie
+* Documentation ouverte
+----
+== 🤖 Robot suiveur de ligne ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Technologies
 |-
-! style="background:#ccc;color:white;border:0px groove #2F4F4F" | [[Robots]]
+! Débutant !! Initiation robotique !! Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs
-! style="background:#FFD43F" | {{LinkLang|CEB_Press|CEB Press}} || style="" | {{LinkLang|Cement Mixer}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Sawmill}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Bulldozer}} || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Backhoe}}
+|}
+'''Description'''
+Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.
+'''Compétences abordées'''
+* Capteurs (IR, réflectance)
+* Logique de contrôle
+* Moteurs DC
+* PID (optionnel)
+'''Éléments principaux'''
+* Carte microcontrôleur
+* 2 moteurs + roues
+* Capteurs IR
+* Châssis imprimable ou découpe laser
+'''Liens'''
+* Code : Codeberg
+* Documentation : à venir
+----
+== 🥋 Robot sumo ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Technologies
 |-
-! style="background:#eee;color:white;border:0px groove #2F4F4F" rowspan="3" | [[Table]] || style="background:#FF9349" | {{LinkLang|LifeTrac|Tractor}} || style="" | [[Seeder]] || style="" | [[Hay_Rake |Hay Rake]] || style="" | {{LinkLang|Well-Drilling Rig}}
+! Intermédiaire !! Compétition !! Arduino / ESP, moteurs puissants
+|}
+'''Description'''
+Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.
+'''Compétences abordées'''
+* Détection de bord
+* Détection d’adversaire
+* Stratégie embarquée
+* Robustesse mécanique
+'''Éléments principaux'''
+* Capteurs IR
+* Moteurs couple élevé
+* Roues haute adhérence
+* Châssis renforcé
+'''Liens'''
+* Code : Codeberg
+* Règlement : Sumo robotique
+----
+== 🔤 Robot ABC (robot éducatif) ==
+{| class="wikitable"
+! Niveau !! Usage !! Public
 |-
-! style="background:#FF9349" | {{LinkLang|MicroTrac|Microtractor}} ||style="background:#FF9349" | {{LinkLang|Soil Pulverizer}} || style="" | {{LinkLang|Spader}} || style="" | [[Hay Cutter]] || style="background:#FF9349" | [[Trencher]]
+! Débutant !! Éducation !! Enfants / écoles
-|-
+|}
-! style="" | {{LinkLang|Bakery_Oven|Bakery Oven}} || style="" | [[Dairy_Milker|Dairy Milker]] || style="" | {{LinkLang|Microcombine|Microcombine}} || style="" | {{LinkLang|Baler}}
+'''Description'''
+Robot éducatif destiné à l’apprentissage :
+* programmation
+'''Objectifs pédagogiques'''
+* Travailler en groupe
+'''Fonctionnalités possibles'''
+* Boutons
+* LEDs
+* Sons
+* Déplacements simples
+'''Public'''
+* Écoles
+* Médiathèques
+* Ateliers fablab
+----
+== 🧩 Table de robotique modulaire ==
+{| class="wikitable"
+! Usage !! Modulaire !! Fabrication
 |-
+! Atelier !! Oui !! DIY / Fablab
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+'''Description'''
+Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.
+'''Fonctions'''
+* Tests de robots
+* Zones de parcours
+* Alimentation sécurisée
+* Fixations modulaires
+'''Caractéristiques'''
+* Structure bois ou aluminium
+* Modules interchangeables
+* Compatible projets éducatifs
+'''Utilisations'''
+* Démonstrations
+* Ateliers pédagogiques
+* Compétitions locales
-|colspan="11" style="text-align:center; border: solid #aaa; border-width: 1px 0;" |{{Template:GVCS Banner}}
+----
-|-
-! style="border-right: 1px solid #aaa;background:#eee" | Key || style="background:#66CCCC" | Conception || style="background:#66CCCC" | Prototype || style="background:36CCCC" | Almost done || style="background:lightgreen" | Full Release
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+== 📚 R