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De Mr 3D Robots
Page créée avec « {{OrigLang}} __NOTOC__ <!---------------------------------------------------Event-------------------------------------> <h2>'''Ready to redesign civilization?'''</h2> <h4> OSE Apprenticeship - starts Sep 1, 2025. </h4> Forget about college or tech school. We are offering a radical alternative - a transformative 4 year program that will equip you with the diverse skills to re-imagine and rebuild our world. <html><iframe width="560" height="315" src="https://w... »
 
 
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<!---------------------------------------------------Event------------------------------------->
= Projets robotiques =
<h2>'''Ready to redesign civilization?'''</h2>
<h4>
OSE Apprenticeship - starts Sep 1, 2025.
</h4>
Forget about college or tech school. We are offering a radical alternative - a transformative 4 year program that will equip you with the diverse skills to re-imagine and rebuild our world.


<html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/2RnvSqkqAGI?si=Be7jw9LtN25tmos7" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></html>
Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site '''MR 3D Robots'''.


'''If you want to be part of the first 24 person cohort - [https://docs.google.com/presentation/d/1xuCVNxb_fAH-VWACWwtSgymc-OkGDY_3MsZ61jUKVHs/edit?slide=id.g34d5b6e55bd_0_2#slide=id.g34d5b6e55bd_0_2 Apply today.]. See more info [https://www.opensourceecology.org/ready-to-re-design-civilization/ on our website]. '''
Objectifs :
* Apprentissage par la pratique
* Matériel libre et reproductible
* Adapté fablab, éducation et autonomie
* Documentation ouverte


----


<!--------------------------------------------------EVENT END-------------------------------------->
== 🤖 Robot suiveur de ligne ==


 
{| class="wikitable"
<!------------/Blue Box - Mission Statement-------------->
! Niveau !! Usage !! Technologies
 
{|
|[[Image:Shuttleworth_funded-02---web.jpg|200px|link=https://www.shuttleworthfoundation.org/]]
|<!------------Mission Statement-------------->
<div style="padding: .5em .5em; font-size: 135%; text-align: left;">
<p>''"'''Openly licensing''' allows others to replicate, reuse, adapt, improve, adopt, bring to scale, write about, talk about, remix, translate, digitize, redistribute and build upon what we have done." - <small>[https://www.shuttleworthfoundation.org/ Shuttleworth Foundation]</small>''<br></p></div>
|-
|-
| colspan="2" | <div style="font-size: 135%; text-align: center;">Please join us by becoming a '''[[True_fans|True Fan]]''' today.</div>
! Débutant !! Initiation robotique !! Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs
|}
|}
<!------------/Mission Statement-------------->
<!------------Blue Box - Mission Statement-------------->
<div style="margin-bottom: 2em; padding: .5em 1em; background: #e8f1ff; border: 2px solid #000;">
<p style="text-align:justify; font-size:115%;">'''[https://www.opensourceecology.org/ Open Source Ecology]''' is accelerating the growth of the next economy - the ''Open Source Economy'' - an economy that optimizes both production and distribution - while promoting environmental regeneration and social justice. We are building the '''[[Global_Village_Construction_Set|Global Village Construction Set]]'''. This is a high-performance, modular, do-it-yourself, low-cost platform - that allows for the easy fabrication of the 50 different industrial machines that it takes - to build a small, sustainable civilization with modern comforts.
</p>
</div>
<!------------/Blue Box - Mission Statement-------------->
<!------------Middle Table-------------->
<table style="margin: 1em 0 0; border: 1px solid black; padding: 2px; background: #e8f1ff;">
<tr>
<!------------Left Table-------------->
<td style="width: 55%; padding: 0 1em; background: #ffffff; vertical-align: top; border: 1px solid #AAA;">
<h2>'''[[Civilization Starter Kit DVD v0.01|Civilization Starter Kit]]''' - v0.01</h2>
<!------------Left Table - Yellow Box-------------->
<div style="border: 2px solid #FFD700; padding: 8px;">
<div style="margin: 0 0 .5em .5em; padding: 0 .5em 0 .5em; clear:right; float:right; border: 1px solid black;">
[[Image:Open_Source_Ecology_-_DVD_-_Cover_-_v0.01_-_05.jpg|200px|link=Civilization Starter Kit DVD v0.01]]
</div>


<p style="text-align:justify;">The Civilization Starter Kit currently contains all the training materials you need to build 4 out of 50 Global Village Construction Set machines <small>(Beta v0.01)</small>. Join our global network of '''[[Replication|independent replicators]]''' creating a sustainable, open source economy.</p>
'''Description'''
Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.


<h3>Table of Contents</h3>
'''Compétences abordées'''
<ul style="list-style: none; margin: 0 1em;font-size:110%">
* Capteurs (IR, réflectance)
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Foreword|'''1. Foreword''']]</li>
* Logique de contrôle
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Introduction|'''2. Introduction''']]</li>
* Moteurs DC
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#CEB Press|'''3. CEB Press''']]</li>
* PID (optionnel)
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Tractor|'''4. Tractor''']]</li>
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Soil Pulverizer|'''5. Soil Pulverizer''']]</li>
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Power Cube|'''6. Power Cube''']]</li>
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Construction|'''7. Construction''']]</li>
<li>[[Civilization_Starter_Kit_DVD_v0.01#Appendix|'''8. Appendix''']]</li>
</ul>
</div>
<!------------/Left Table - Yellow Box-------------->


'''Éléments principaux'''
* Carte microcontrôleur
* 2 moteurs + roues
* Capteurs IR
* Châssis imprimable ou découpe laser


<h2>'''OSE Orientation'''</h2>
'''Liens'''
* Code : Codeberg 
* Documentation : à venir


<div style="clear:right; float:right;">
----


<h3>'''Network'''</h3>
== 🥋 Robot sumo ==


*[https://www.opensourceecology.org/ Open Source Ecology Main Site]
{| class="wikitable"
! Niveau !! Usage !! Technologies
|-
! Intermédiaire !! Compétition !! Arduino / ESP, moteurs puissants
|}


*[https://www.openbuildinginstitute.org/ Open Building Institute]
'''Description''' 
Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.


*https://wiki.opensourceecology.de/ Open Source Ecology - Germany]
'''Compétences abordées'''
* Détection de bord
* Détection d’adversaire
* Stratégie embarquée
* Robustesse mécanique


*[https://www.opensourceecology.org/blog-2/ Blog]
'''Éléments principaux'''
* Capteurs IR
* Moteurs couple élevé
* Roues haute adhérence
* Châssis renforcé


*[https://www.youtube.com/user/marcinose YouTube Channel]
'''Liens'''
* Code : Codeberg 
* Règlement : Sumo robotique


*[http://network.opensourceecology.org/groups/profile/6761512846879705/activity Developer Group]
----


<h3>'''Collaborate'''</h3>
== 🔤 Robot ABC (robot éducatif) ==


*'''Be part of our Tech Team''': Take the [[Tech Team Culturing Survey]]
{| class="wikitable"
! Niveau !! Usage !! Public
|-
! Débutant !! Éducation !! Enfants / écoles
|}


*'''Sign up for our ''monthly newsletter'', [[OSEmail]]
'''Description'''
Robot éducatif destiné à l’apprentissage :
* programmation


*[[How to Get an Account on the Wiki|Create a Wiki Account]]
'''Objectifs pédagogiques'''
* Travailler en groupe


*[[True Fans|Subscribe to support this work financially as a True Fan]]
'''Fonctionnalités possibles'''
* Boutons
* LEDs
* Sons
* Déplacements simples


<h2>'''Product Development Schedule'''</h2>
'''Public'''
* Écoles
* Médiathèques
* Ateliers fablab


(click ''Edit'' under the image to access hyperlinks for details)
----


<html><img src="https://docs.google.com/drawings/d/1ZA7IqHFejVinyDLtVZHuDZpowuY20ShrBIN8WMAVNbI/pub?w=701&amp;h=394"></html>
== 🧩 Table de robotique modulaire ==


[https://docs.google.com/drawings/d/1ZA7IqHFejVinyDLtVZHuDZpowuY20ShrBIN8WMAVNbI/edit Edit]
{| class="wikitable"
 
! Usage !! Modulaire !! Fabrication
 
|-
<h2>'''Partners'''</h2>
! Atelier !! Oui !! DIY / Fablab
[[Image:Oshwalogo.png|left|100px|link=https://oshwa.org/]]
|}


[[Image:Ewing_Marion_Kauffman_-_Logo_-_Official.jpg|right|200px|link=https://www.kauffman.org/]]
'''Description''' 
Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.


[[Image:Wikispeed_Logo.jpg|right|200px|link=http://www.wikispeed.com/]]
'''Fonctions'''
* Tests de robots
* Zones de parcours
* Alimentation sécurisée
* Fixations modulaires


[[Image:Shuttleworth_funded-02---web.jpg|200px|link=https://www.shuttleworthfoundation.org/]]
'''Caractéristiques'''
* Structure bois ou aluminium
* Modules interchangeables
* Compatible projets éducatifs


[[Image:TED-Network-Logo.jpg|200px|link=https://www.ted.com/talks/lang/en/marcin_jakubowski.html]]
'''Utilisations'''
* Démonstrations
* Ateliers pédagogiques
* Compétitions locales


----


<!------------/Left Table-------------->
== 📚 R
<!------------Right Table-------------->
<td style="width: 45%; padding: 0 1em; background: transparent; vertical-align: top;">
<!-------------- TED Video --------------->
<h2>'''[https://www.ted.com/talks/marcin_jakubowski.html TED Talk] - Marcin Jakubowski PhD'''</h2>
<p style="font-size:75%">[https://www.huffingtonpost.com/news/tedtalks2011 Best of TED (2011) - #6 by the Huffington Post]</p>
<html>
<center>
<iframe src="https://player.vimeo.com/video/30171620?title=0&amp;byline=0&amp;portrait=0" width="450" height="252" frameborder="0" webkitAllowFullScreen mozallowfullscreen allowFullScreen></iframe>
</center>
</html>
<!-------------- /TED Video --------------->
 
<!-------------- Transparency --------------->
<h2>'''About the OSE Organization'''</h2>
<p style="text-align:justify">[https://www.opensourceecology.org/ Open Source Ecology] is a lean start-up dedicated to transparency in all of its operations. Below, you will find information about how decisions are made, who is making them, how much revenue is generated, how its spent, etc.</p>
 
'''Team:'''
*[[Founder]]
*[[Team]]
*[[Board_of_Directors|Board of Directors]]
'''Process and Values'''
*[[OSE Specifications|Core Values - OSE Specifications]]
*[[Critical Path]]
*[[Open_Source_Ecology_Paradigm|The Open Source Ecology Paradigm]]
'''Financials:'''
*[[Financial Statements|Financial Statements]]
*[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Aj7WbjRT9mlmdGYxZDFDalM3UGNFVTRUME1HalRiMnc&hl=en_US#gid=2 Global Village Construction Set - Budget Rationale]
*[https://docs.google.com/a/opensourceecology.org/spreadsheet/ccc?key=0ArpE5Y9PpJCXdDZfZE4wb0xsaWZjeS00bjlPMTVvSmc#gid=1 GVCS vs Commercial Models - Price Comparisons]
'''Evaluations:'''
*[[Evaluations#Community_Needs_Assessments|Community Needs Assessments]]
*[[Replication|GVCS Replicators Network Surveys]]
'''Annual Report 2012:'''
*[https://wiki.opensourceecology.org/images/a/ac/OSE_Annual_Report_2012.pdf Download our first ever Annual Report]
[[Image:OSE_AR_2012.jpg|300px]]
 
<!-------------- /Transparency --------------->
 
 
 
<!------------/Middle Table-------------->
 
 
<!------------BOTTOM SECTION -------------->
{| id="mp-tfp" style="margin:4px 0px 0px 0px; width:100%; background:none;"
|class="MainPageBG" style="width:100%; border:1px solid #ddcef2; background:#faf5ff; vertical-align:top; color:#000;"|
{| cellpadding="2" cellspacing="5" style="vertical-align:top; background:#faf5ff; color:#000; width:100%"
<!---------GVCS LIST------------------------------->
! <h2  id="mp-tfp-h2" style="margin:0; background:#ddcef2; font-size:120%; font-weight:bold; border:1px solid #afa3bf; text-align:left; color:#000; padding:0.2em 0.4em">Global Village Construction Set</h2>
|-
|style="color:#000;"|
{| align="center" style="background-color:#f1f5fc; text-align:left;"
|{{IncludeLang|GVCS List}}
|}
|}
|}
 
<html><!-- hitwebcounter Code START -->
<a href="https://www.hitwebcounter.com" target="_blank">
<img src="https://hitwebcounter.com/counter/counter.php?page=7290718&style=0006&nbdigits=5&type=page&initCount=0" title="User Stats" Alt="PHP Hits Count"  border="0" >
</a>  </html>

Dernière version du 30 décembre 2025 à 19:21

Projets robotiques

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Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site MR 3D Robots.

Objectifs :

  • Apprentissage par la pratique
  • Matériel libre et reproductible
  • Adapté fablab, éducation et autonomie
  • Documentation ouverte

🤖 Robot suiveur de ligne

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Niveau Usage Technologies
Débutant Initiation robotique Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs

Description Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.

Compétences abordées

  • Capteurs (IR, réflectance)
  • Logique de contrôle
  • Moteurs DC
  • PID (optionnel)

Éléments principaux

  • Carte microcontrôleur
  • 2 moteurs + roues
  • Capteurs IR
  • Châssis imprimable ou découpe laser

Liens

  • Code : Codeberg
  • Documentation : à venir

🥋 Robot sumo

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Niveau Usage Technologies
Intermédiaire Compétition Arduino / ESP, moteurs puissants

Description Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.

Compétences abordées

  • Détection de bord
  • Détection d’adversaire
  • Stratégie embarquée
  • Robustesse mécanique

Éléments principaux

  • Capteurs IR
  • Moteurs couple élevé
  • Roues haute adhérence
  • Châssis renforcé

Liens

  • Code : Codeberg
  • Règlement : Sumo robotique

🔤 Robot ABC (robot éducatif)

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Niveau Usage Public
Débutant Éducation Enfants / écoles

Description Robot éducatif destiné à l’apprentissage :

  • programmation

Objectifs pédagogiques

  • Travailler en groupe

Fonctionnalités possibles

  • Boutons
  • LEDs
  • Sons
  • Déplacements simples

Public

  • Écoles
  • Médiathèques
  • Ateliers fablab

🧩 Table de robotique modulaire

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Usage Modulaire Fabrication
Atelier Oui DIY / Fablab

Description Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.

Fonctions

  • Tests de robots
  • Zones de parcours
  • Alimentation sécurisée
  • Fixations modulaires

Caractéristiques

  • Structure bois ou aluminium
  • Modules interchangeables
  • Compatible projets éducatifs

Utilisations

  • Démonstrations
  • Ateliers pédagogiques
  • Compétitions locales

== 📚 R

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