https://wiki.mr3drobots.fr/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=2A02%3A842A%3A84B8%3A7D01%3AA5AF%3ADC71%3A60A7%3A76B8 2026-07-21T14:13:59Z Contributions MediaWiki 1.44.3 https://wiki.mr3drobots.fr/index.php?title=Accueil&diff=18 2025-12-30T18:21:25Z

<p>2A02:842A:84B8:7D01:A5AF:DC71:60A7:76B8 : /* 🤖 Robot suiveur de ligne */</p> <hr /> <div>&lt;noinclude&gt;{{OrigLang}}&lt;/noinclude&gt;<br /> <br /> = Projets robotiques =<br /> <br /> Cette page regroupe les projets de **robotique open-source** développés dans le cadre du site '''MR 3D Robots'''.<br /> <br /> Objectifs :<br /> * Apprentissage par la pratique<br /> * Matériel libre et reproductible<br /> * Adapté fablab, éducation et autonomie<br /> * Documentation ouverte<br /> <br /> ----<br /> <br /> == 🤖 Robot suiveur de ligne ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Niveau !! Usage !! Technologies<br /> |-<br /> ! Débutant !! Initiation robotique !! Arduino / ESP, capteurs IR, moteurs<br /> |}<br /> <br /> '''Description''' <br /> Robot autonome capable de suivre une ligne au sol à l’aide de capteurs infrarouges.<br /> <br /> '''Compétences abordées'''<br /> * Capteurs (IR, réflectance)<br /> * Logique de contrôle<br /> * Moteurs DC<br /> * PID (optionnel)<br /> <br /> '''Éléments principaux'''<br /> * Carte microcontrôleur<br /> * 2 moteurs + roues<br /> * Capteurs IR<br /> * Châssis imprimable ou découpe laser<br /> <br /> '''Liens'''<br /> * Code : Codeberg <br /> * Documentation : à venir<br /> <br /> ----<br /> <br /> == 🥋 Robot sumo ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Niveau !! Usage !! Technologies<br /> |-<br /> ! Intermédiaire !! Compétition !! Arduino / ESP, moteurs puissants<br /> |}<br /> <br /> '''Description''' <br /> Robot conçu pour pousser l’adversaire hors d’une arène circulaire.<br /> <br /> '''Compétences abordées'''<br /> * Détection de bord<br /> * Détection d’adversaire<br /> * Stratégie embarquée<br /> * Robustesse mécanique<br /> <br /> '''Éléments principaux'''<br /> * Capteurs IR<br /> * Moteurs couple élevé<br /> * Roues haute adhérence<br /> * Châssis renforcé<br /> <br /> '''Liens'''<br /> * Code : Codeberg <br /> * Règlement : Sumo robotique<br /> <br /> ----<br /> <br /> == 🔤 Robot ABC (robot éducatif) ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Niveau !! Usage !! Public<br /> |-<br /> ! Débutant !! Éducation !! Enfants / écoles<br /> |}<br /> <br /> '''Description''' <br /> Robot éducatif destiné à l’apprentissage :<br /> * programmation<br /> <br /> '''Objectifs pédagogiques'''<br /> * Travailler en groupe<br /> <br /> '''Fonctionnalités possibles'''<br /> * Boutons<br /> * LEDs<br /> * Sons<br /> * Déplacements simples<br /> <br /> '''Public'''<br /> * Écoles<br /> * Médiathèques<br /> * Ateliers fablab<br /> <br /> ----<br /> <br /> == 🧩 Table de robotique modulaire ==<br /> <br /> {| class=&quot;wikitable&quot;<br /> ! Usage !! Modulaire !! Fabrication<br /> |-<br /> ! Atelier !! Oui !! DIY / Fablab<br /> |}<br /> <br /> '''Description''' <br /> Table dédiée à la robotique, modulaire et évolutive.<br /> <br /> '''Fonctions'''<br /> * Tests de robots<br /> * Zones de parcours<br /> * Alimentation sécurisée<br /> * Fixations modulaires<br /> <br /> '''Caractéristiques'''<br /> * Structure bois ou aluminium<br /> * Modules interchangeables<br /> * Compatible projets éducatifs<br /> <br /> '''Utilisations'''<br /> * Démonstrations<br /> * Ateliers pédagogiques<br /> * Compétitions locales<br /> <br /> ----<br /> <br /> == 📚 R</div>

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